-
  1. Todos los productos
  2. Robots Biónicos
  3. UNIDAD CENTRAL DE CONTROL DE EJES PARA CR20A/ PROCESADOR DE TRAYECTORIA 6-AXIS/ COMUNICACIÓN ETHERCAT/ SINCRONIZACIÓN <250 ΜS/ SEGURIDAD PL D

Mayoreo

Búsqueda técnica, filtros y lectura de stock por origen.

SKU visible Origen claro
Modo de compra
Local Mayoreo
DOBOT CR20CA

UNIDAD CENTRAL DE CONTROL DE EJES PARA CR20A/ PROCESADOR DE TRAYECTORIA 6-AXIS/ COMUNICACIÓN ETHERCAT/ SINCRONIZACIÓN <250 ΜS/ SEGURIDAD PL D

Tipo: Procesador central de movimiento (Motion control hub) · Compatibilidad: Integración total con el bus de comunic…

Agotado
En local: 0 Proveedor: 0

Sin existencia local ni de proveedor al momento de esta consulta.

https://mayoreo.evolucionsmart.com/web/image/product.template/49125/image_1920?unique=ea5d3dd

DOBOT Modelo: CR20CA

Tarjeta lógica de alta velocidad diseñada para la coordinación y sincronización de trayectorias de la serie CR20A. Actúa como el puente de comunicación principal entre el controlador central (Control box) y los drivers de cada eje&comma; procesando los algoritmos cinemáticos complejos y asegurando una interpolación perfecta en movimientos lineales&comma; circulares y de alta precisión.

Características Generales

  • Tipo: Procesador central de movimiento (Motion control hub).
  • Compatibilidad: Integración total con el bus de comunicación ETHERCAT del robot.
  • Serie: Ecosistema de control avanzado DOBOT CR/CRA.
  • Función: Sincronización de los 6 ejes del brazo robótico.
  • Procesamiento: Arquitectura de tiempo real para cálculos de cinemática inversa y directa.
Especificaciones Técnicas y Comunicación
  • Voltaje de Lógica: 24V DC (Alimentación estabilizada).
  • Frecuencia de Ciclo: 4 kHz (Actualización de trayectoria cada 250 mus).
  • Protocolo Maestro: ETHERCAT (Protocolo de comunicación industrial de ultra-baja latencia).
  • Gestión de Ejes: Control simultáneo y sincronizado de hasta 6 ejes internos + ejes auxiliares externos.
  • Memoria de Estado: Almacenamiento temporal de posiciones absolutas para recuperación tras paradas de emergencia.
Gestión de Señales y Sensores
  • Sincronización de Encoders: Centraliza los datos de los 6 encoders para evitar discrepancia de posición.
  • Interfaz de Bus de Datos: Puertos de comunicación blindados para minimizar la interferencia electromagnética (EMI).
  • Monitoreo de Colisión: Procesa las señales de torque de todos los ejes para activar la parada por colisión en milisegundos.
  • Diagnóstico de Red: LEDs indicadores de estado del bus (Link/Activity) para una rápida detección de fallos en el cableado interno.
Seguridad y Confiabilidad
  • Watchdog Timer: Sistema de reinicio automático y parada segura en caso de fallo en el procesador lógico.
  • Aislamiento de Señal: Separación galvánica completa entre la etapa de lógica y la etapa de potencia de los motores.
  • Protección de los Datos:  Filtrado digital de señales para asegurar movimientos fluidos incluso en entornos con alto ruido eléctrico.
Certificaciones y Normativas
  • IEC 61131-2: Estándar para controladores programables en entornos industriales.
  • ISO 10218-1: Seguridad funcional en la trayectoria de robots industriales.
  • ISO 13849-1: Cumple con los requisitos de monitoreo de posición segura (PL d).

MX$ 6,271.25 6271.25 MXN MX$ 6,271.25

MX$ 6,271.25

Not Available For Sale

Esta combinación no existe.

Contáctanos
Compra clara Precio, stock y surtido visibles.
Atención real Soporte para instalación o diagnóstico.
Factura y soporte Listo para tienda, empresas y mayoreo.
¿El equipo requiere apoyo técnico? Diagnóstico, reparación o instalación desde el mismo frente.
Abrir servicios técnicos

Términos y condiciones
Garantía de devolución de 30 días
Envío: 2-3 días hábiles