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DOBOT CR20PC

UNIDAD DE GESTIÓN DE POTENCIA PARA CR20A/ 48V DC/ 60A/ DISTRIBUCIÓN DE BUS CENTRAL/ CIRCUITO DE PRECARGA/ SEGURIDAD STO

Tipo: Placa de distribución y control de potencia principal · Serie: Ecosistema de control DOBOT CR/CRA · Función Pri…

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DOBOT Modelo: CR20PC

Tarjeta electrónica de alta potencia diseñada para la distribución filtrado y gestión del bus de corriente continua (DC) en robots de la serie CR20A. Actúa como el nodo principal de energía integrando los circuitos de seguridad, la gestión de la precarga de los condensadores y la protección contra picos de retorno regenerativo de los motores.

Características Generales

  • Tipo: Placa de distribución y control de potencia principal.
  • Serie: Ecosistema de control DOBOT CR/CRA.
  • Función Principal: Distribución centralizada de 48V DC hacia los 6 drivers de eje.
  • Seguridad Integrada: Gestión de señales de seguridad de potencia (STO - Safe Torque Off).
  • Gestión Térmica: Disipación pasiva optimizada para montaje en chasis metálico.
Especificaciones Eléctricas
  • Voltaje de Entrada Nominal: 48V DC (Proveniente de la fuente principal).
  • Capacidad de Corriente Total: Soporta hasta 60A de flujo continuo en el bus principal.
  • Circuito de Precarga: Integrado, para evitar cargos electrónicos y proteger los componentes
  • Eficiencia de Distribución: >99% (Perdidas mínimas por resistencia de pista).
  • Filtrado de Bus: Condensadores electrolíticos de alta baja impedancia (Low ESR) para estabilización de voltaje.
Protección y Monitoreo
  • Protección de Polaridad: Sistema de  bloqueo contra conexión inversa.
  • Monitoreo de Bus DC: Sensor de voltaje en tiempo real que reporta variaciones al controlador central.
  • Gestión de energía Regenerativa: Circuito de protección contra sobrevoltaje generado por el frenado de los motores.
  • Indicadores LED:
  • Power OK: Indica presencia de voltaje de entrada.
  • Logic Power: Indica el estado de la fuente de baja tensión para los circuitos lógicos.
  • Safety Status: Estado del circuito de seguridad de potencia.
Conexiones y Montaje
  • Entrada de Potencia: Terminales de tornillo de alta capacidad o conectores tipo Bus-Bar.
  • Salidas a Ejes: Conectores rápidos de alta densidad resistentes a la vibración
  • Montaje: Fijación mediante 4 a 6 puntos de tornillería con torque de 0.6 Nm.
  • Protección: Recubrimiento conformador (Conformal coating) para protección contra humedad y polvo industrial.
Certificaciones y Normativas
  • ISO 13849-1: Cumple con la arquitectura de seguridad para paradas de categoría 0 y 1.
  • IEC 618000-5-1: Seguridad térmica y eléctrica e sistemas de potencia.

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