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DOBOT CR20S20

CONTROLADOR DE EJE SERVO PARA CR20A/ 48V DC/ 20A PEAK/ CONTROL DE ULTRA PRECISIÓN/ OPTIMIZADO PARA EJE FINAL

Tipo: Controlador de servo eje compacto (Servo Drive Board) · Compatibilidad: Servomotores síncronos de imanes perman…

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DOBOT Modelo: CR20S20

Unidad de accionamiento (Servo Driver) de perfil optimizado diseñada para la gestión de ejes finales o auxiliares en robots de la serie CR20A. Esta PCBA se especializa en el control de motores con baja inercia, proporcionando una estabilidad excepcional en trayectorias de alta velocidad y una integración perfecta con herramientas de precisión en el actuador final.

Características Generales

  • Tipo: Controlador de servo eje compacto (Servo Drive Board).
  • Compatibilidad: Servomotores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de tamaño reducido.
  • Aplicación: Eje de rotación final (Eje 6) o ejes auxiliares de la serie CR20A.
  • Algoritmo de Control: FOC (Field Oriented Control) de baja latencia.
  • Diseño: Factor de forma ultra-compacto para integración en espacios de maniobra limitados.
Especificaciones de Potencia y Control
  • Voltaje de Operación (Bus DC): 48 V DC.
  • Corriente Nominal: 10A.
  • Corriente de Pico (Peak): 20a (Ideal para movimientos de "Pick and Place" de alta frecuencia).
  • Frecuencia de PWM: 32 kHz (Optimizado para un control de corriente extremadamente suave). 
  • Resolución de Feedback: Soporta encoders absolutos multivuelta de alta resolución.
  • Linealidad de Torque: Excelente desempeño en bajas revoluciones para tareas de ensamble delicado.
Comunicación e Interfaz
  • Protocolo de Bus: ETHERCAT (Sincronización sub-milisegundo).
  • Interfaz de Sensores: Entrada directa para feedback de posición y sensores de torque opcionales.
  • Gestión de Freno: Circuito de liberación de freno integrado para el eje final..
  • Compatibilidad SafeSkin: Procesamiento local de señales de proximidad capacitiva
Protección y Diagnóstico
  • Protección I²t: Algoritmo de protección térmica del motor basado en el historial de corriente.
  • Detección de Bloqueo: Alarma instantánea ante obstrucciones mecánicas en el eje final.
  • Monitoreo de Voltaje: Protección contra fluctuaciones en el bus de 48V.
  • Aislamiento de Señal: Separación galvánica de las líneas de comunicación para evitar ruidos inducidos por el motor.
Certificaciones y Normativas 
  • IEC 61800-5-1: Seguridad eléctrica y térmica en sistemas de accionamiento.
  • ISO 10218-1: Seguridad para manipulación robótica colaborativa.
  • ISO 13849-1: Soporta funciones de seguridad funcional nivel PL d.

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