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DOBOT CR20UIO

INTERFAZ DE I/O UNIVERSAL PARA CR20A/ 16 DI-16 DO/ ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS/ AISLAMIENTO OPTOACOPLADO/ PROTECCIÓN CORTOCIRCUITO

Tipo: Módulo de filtrado de expansión en entradas/salidas (I/O) · Serie: Ecosistema de control DOBOT CR/CRA · Interfa…

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DOBOT Modelo: CR20UIO

Módulo de interfaz industrial diseñado para la gestión de señales lógicas y analógicas de la serie CR20A. Esta PCBA permite comunicación bidireccional entre el controlador del robot y los dispositivos periféricos de la celda de trabajo, integrando aislamiento optoacoplado para proteger la lógica central de ruidos eléctricos externos.

Características Generales

  • Tipo: Módulo de filtrado de expansión en entradas/salidas (I/O).
  • Serie: Ecosistema de control DOBOT CR/CRA.
  • Interfaz: Conectividad plug-and-play con el bus de control interno.
  • Aislamiento: Entradas y salidas optoaisladas con el bus de control interno.
  • Protección: Fusibles electrónicos de autoreseteo contra sobrecorriente en puertos I/O.
Especificaciones de Entradas y Salidas
  • Entradas Digitales (DI): 16 canales (Configurables NPN/PNP).
  • Voltaje: 24V DC nominal.
  • Corriente de activación: 5 mA mínimo.
  • Salidas Digitales (DO): 16 canales (Salidas de transistor de alta velocidad).
  • Capacidad de carga: 500mA por canal (máximo 2A).
  • Entradas Analógicas (AI): 2 canales (0-10V/ 4-20mA seleccionable).
  • Salidas Analógicas (AO): 2 canales (0-10V/ 4-20 mA para control de velocidad de periféricos).
  • Puertos de Comunicación: RS485/ Modbus RTU integrado.
Diagnóstico y Monitoreo
  • Indicadores LED de Estado: 
  • I/O Status: LEDs individuales para cada canal (verde para señal activa).
  • Comm Link: Indica actividad de datos con el controlador principal.
  • External Power: Transferencia de calor por conducción directa al chasis (Soporta hasta 55°C de temperatura interna).
  • Protección de Salida: Detección de cortocircuito en canales individuales con reporte de error a DobotStudio.
Físicas y Conexión
  • Tipo de Conexón: Bloques de terminales de presión (Push-in) para una instalación rápida y sin herramientas.
  • Capacidad de cable: 0.2 - 1.5 mm².
  • Montaje: Soporte rígido en el panel de control mediante separadores aislantes.
  • Temperatura de operación: -10 °C a +55 °C.
Certificaciones y Normativas 
  • IEC 61131-2: Estándar internacional para controladores programables y sus periféricos.
  • EN 61000-6-2: Inmunidad electromagnética en entornos industriales pesados.
  • ISO 13849-1: Soporta la integración 

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